Piri Reis'le Açık Denizde, küçük bir kızın kendini ve dünyayı keşfetme arzusunu, Deniz Üçbaşaran'ın hayat dolu çizgileriyle anlatıyor.
Keşifler, kâşifler, haritalar, dünya sehayatleri, tekneler, yelkenler, engin mavi denizler... Arslan Sayman'ın meraklı kahramanı Azra, herkesi şaşırtan ama kimsenin cevaplayamadığı bir sorunun peşine takılır: Dünya üzerinde, haritalarda görünmeyen, bugüne kadar kimsenin ayak basmadığı yerler var mıdır acaba?